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O Rumo Magnético traz mais um Glossário de Termos que irá te ajudar a tirar várias dúvidas referentes ao Sistema de Posicionamento Global - GPS. O Glossário será periodicamente atualizado. O Rumo Magnético convida seus leitores a contribuírem com novos termos, que poderão ser enviados através de nossa FANPAGE ou através da Guia de Contatos de Nosso site, não se esquecendo de colocar o Assunto como sugestão de termos.

Glossário de Termos ligados ao GPS

- A -

  • Acquisition Time (Tempo de aquisição) - O tempo necessário para o receptor GPS adquirir os sinais de satélite e determinar sua posiçãoinicial, em 2D ou 3D.

 

  • Active Leg - Segmento de uma rota q8ue está sendo atualmente percorrida.

 

  • Ajuda Doppler - Estratégia de processamento de sinal que utiliza o deslocamento doppler para ajudar o receptor rastrear suavemente o sinal GPS. Permite medições mais precisas de velocidade e posicionamento.

 

  • Alarm Clock (Alarme) - Alarme de tempo, definido pelo usuário.

 

  • Almanaque (Almanac Data) - Informações sobre localização e estado dos 24 satélites operacionais, transmitidas pelos mesmospara o receptor. Estas são fundamentais para o cálculo de posição, e são adquiridas antes de seiniciar a navegação.

 

  • Almanaque - Efemérides contidas no sinal de satélite.

 

  • Approaching - Aviso de quando você estiver a um minuto do waypoint de destino.

 

  • Arrival at - Aviso de que você alcançou o waypoint de destino.

 

  • Atomic Clock (relógio atômico) - Relógio extremamente preciso. que funciona utilizando os elementos Césio ou Rubídio. Um relógiode Césio tem um erro de um segundo a cada milhão de anos. Satélites GPS contém múltiplosrelógios de Césio e Rubídio.

 

  • Azimuth (Azimute) - A direção horizontal de um ponto a outro na Terra, medido no sentido horário, em graus (0 a 360),a partir de uma linha de referência norte ou sul. Também chamado de bearing.

 

  • AVG Speed (Average Speed) - Média de velocidade.

 

 

- B -

 

  • Battery Power Low - Aviso de que a bateria/ pilhas precisam ser trocadas.

     

  • Banda-L - Grupo de rádio-frequências que se estende de 390MHz ate 1550MHz. As frequências de portadora do GPS (1227,6 MHz e 1575,42 MHz) estão na banda L.

 

  • Beacon (farol) - Estação transmissora estacionária, que transmite sinais não direcionais para correção de cálculode posição em DGPS.

 

  • Bearing - A direção a ser seguida para se atingir determinado objetivo, tendo a bússola como referência. Veja Azimuth.

 

  • BRG - Marcação de um ponto

 

- C -

 

  • Canal de multiplexação rápida - Único canal que rapidamente amostra um número de satélites. "Rápida" significa que o tempo de chaveamento e suficientemente rápido (2 a 5 milisegundos) para recuperar a mensagem de dados.

 

  • Canal Multiplexador - Canal de um receptor GPS que pode ser sequenciado através de um número de sinais de satélites.

 

  • Canal - Canal do receptor GPS consiste do circuito necessário para sintonizar o sinal de um satélite GPS.

 

  • Change Fields - Reposição de dados do mostruário.

 

  • Coarse Aquisition Code (C/A Code) - O sinal padrão de posicionamento que os satélites GPS transmitem a usuários civis.

 

  • Código C/A (Curso/Aquisição) - Código padrão do GPS - uma sequência 1023 pseudo-randômica, binária, com modulações de duas fases na portadora e com uma taxa de 1,023 MHz. Também conhecido como "código civil". “Coarse acquisition” – aquisição grosseira

 

  • Código P - Código Preciso ou Protegido. Uma sequência muito longa de modulações bi-fase binárias e pseudo- randômicas na portadora do GPS com uma taxa de 10,23 MHz que se repete em cerca de 267 dias. Cada segmento de uma semana desse código e única para um dado satélite GPS e reajustada a cada semana. Possui fins militares.

 

  • Código pseudo-randômico Sinal com propriedades tipo ruído randômico. E um padrão muito complicado e repetido de 1's e 0's.

 

  • COG - Rumo de fundo.

 

  • Cold Start ("Partida a frio") - A seqüência de inicialização do GPS, ao ser ligado (geralmente a primeira vez, ou após um grandedeslocamento do último local onde esteve operante). É nesta inicialização que o receptor colhe osdados de almanaque.

 

  • Constelação de satélites - Arranjo no espaço de um conjunto de satélites.

 

  • Control Segment Rede mundial de estações de monitoramento e controle, que supervisionam a operação daconstelação de satélites GPS.

 

  • Coordinate (Coordenada) - Conjunto de números que descrevem sua localização na Terra.

 

  • Coordinate Universal Time (UTC) - substituiu o horário de Greenwich (Greenwich Mean Time, ou GMT) como o padrão mundial dehorário a partir de 1986. É baseado em medições atômicas mais precisas que a rotação terrestre.GMT ainda é o horário padrão para o meridiano Zero Longitude.

 

  • Course (curso) - A direção a partir de um ponto de referência inicial para um curso, para seu destino.

 

  • Course Deviation Indicator (CDI) - Técnica para indicar o quanto e para onde se manifesta um erro de track (crosstrack error ou XTE).

 

  • Course Made Good (CMG) - A direção (bearing) de sua posição inicial até sua sua posição atual.

 

  • Course Over Ground (COG) - Sua direção de movimento relativo a uma posição no chão (ou fixa).

 

  • Course To Steer - A direção (heading) que é necessária manter para se alcançar o destino determinado.

 

  • Crosstrack Error (XTE/XTK) - Distância em que você se desviou do curso em qualquer direção.

 

- D -

 

  • Data transfer complete - Transferência de dados entre o receptor GPS e o computador completada.

 

  • Datum - Modelo matemático para representar parte da superfície terrestre. A Terra não é uma esfera perfeita, então para representar melhor o elipsóide terrestre, foi criado seu modelo matemático. Aslinhas de latitude e longitude de um mapa ou carta se referem a um determinado datum específicopara a região. Ao se utilizar o GPS conjuntamente com um mapa, deve-se observar o datumutilizado para a confecção deste mapa. No caso do Brasil, a maioria dos mapas são baseados emcartas do IBGE, que utiliza o datum 'Córrego Alegre'. O datum default dos receptores é o WGS84.

 

  • Declinação Magnética - A diferença, em graus, entre o NG (Norte Geográfico) e o NM (Norte Magnético). Devido ao NG ser o eixo de rotação da Terra e o NM o pólo do campo magnético terrestre, para onde as bússolasapontam, estes não precisam estar (e não estão) no mesmo local. Então se adiciona ou subtraigraus no Norte apontado pela bússola para se encontrar o NG.

 

  • Degraded Accuracy - A imprecisão do GPS supera 500m. Consultar outras fontes de navegação.

 

  • Desired Track (DTK) - O curso entre dois pontos, tendo como referência a bússola.

 

  • DGPS - Differential GPS - Uma extensão do sistema GPS, que para corrigir erros de posição, se utiliza de sinais de rádio deestações terrestres.
     

  • Deslocamento Doppler - Mudança aparente na frequência de um sinal causado pelo movimento relativo do transmissor e do receptor.

 

  • Desvio do ciclo - Descontinuidade na medida da fase de pulsação da portadora resultante de uma perda temporária de perda de travamento no ciclo de rastreamento da portadora de um receptor GPS.

 

  • Diluição de precisão - Fator multiplicativo que modifica o intervalo de erro. E causado somente pela geometria entre o usuário e o seu conjunto de satélites. Conhecido como DOP ou GDOP.

 

  • Diluição Geométrica de Precisão (GDOP) - Perda de precisão geométrica. OBS.: veja Diluição de Precisão

 

  • Dilution of Precision (DOP) - Uma medida da geometria dos satélites GPS visíveis no céu. Um valor DOP baixo significa grandeprecisão. Os indicadores de DOP são: GDOP (geométrico), PDOP (de posição), HDOP(horizontal), VDOP (vertical) e TDOP (refere-se ao sincronismo do horário).

 

  • Distance (distância) - Distância presente para um waypoint de destino.

 

  • Dist to dest - Distância presente para GOTO ou último waypoint.

 

  • Dist to next - Distância presente para GOTO ou próximo waypoint.

 

  • DOD - O Departamento de Defesa dos E.U.A. O DOD é responsável pelo controle do GPS como um todo.

 

- E -

 

  • Efemérides - Predições das posições atuais do satélite que são transmitidas ao usuário na mensagem de dados.

 

  • Elevation - Distância em relação ao nível médio do mar.

 

  • EPE - Estimated Position Error - Estimativa de erro em metros, calculado pela unidade receptora. Certos modelos de receptor,como o eTrex, apresentam apenas o EPE, sem mostrar o DOP.

 

  • Ephemeris (Efeméride) - Informações sobre horário e posição, transmitida como parte da mensagem de cada satélite. Éválida por diversas horas.

 

  • Erro de caminhos múltiplos - Erros causados pela interferência do sinal que alcançou a antena do receptor com dois ou mais caminhos diferentes. Usualmente causado por um caminho que foi refletido.

 

  • ETA - Hora estimada de chegada ao último ponto de derrota.

 

  • ETA at dest - Hora estimada de chegada para o último waypoint da rota.

 

  • ETA at next - Hora estimada de chegada para o próximo waypoint da rota.

 

  • ETE - Estimated Time Enroute - Tempo estimado até a chegada a determinado destino, pelo receptor, baseado na rota evelocidade atuais.

 

- F -

 

  • Faixa de frequência - Intervalo particular de frequências.

 

  • Fragmentos - Tempo de transição para bits individuais numa sequência pseudo-randômica. Também conhecido como circuito integrado.

 

  • Frequência da portadora - Frequência da saída fundamental não modulada de um transmissor de radio.

 

- G -

 

  • Geóide - Sistema Geodésico que leva em conta as deformações da Terra.

 

  • Global Positioning System (GPS) - um sistema global de navegação, baseado em 24 satélites que orbitam a Terra a 12.000 milhas dealtitude. Provê a Terra inteira com sinais extremamente precisos para posicionamento enavegação, 24 horas por dia, sob qualquer condição climática. Também chamado de sistemaNAVSTAR.

 

  • GLONASS - O equivalente russo do GPS.

 

  • GOTO - Uma rota simplificada, onde o ponto inicial é sua posição atual, e o destino é um waypoint definido.

 

  • GPS - Sistema de Posicionamento Global.

 

  • Greenwich Mean Time (GMT) - Horário padrão para a Terra, sendo baseado no meio dia solar no Observatório de Greenwich,Inglaterra. Também chamado de hora universal.

 

  • Grid Grade -  consistida em linhas horizontais e verticais regularmente espaçadas, formando zonasretangulares em mapas, e usado como referência para se estabelecer pontos.

 

- H -

 

  • Heading - A direção para a qual alguém, um navio ou avião se movem.

 

  • HDOP - Perda de precisão em latitude/longitude.

 

- I -

 

  • Interface com usuário - Modo que um receptor mostra informação para a pessoa utilizando o mesmo. Os controles e o visor.

 

  • I/O (Interface Option) - Transferência de dados para outro dispositivo, como um nav plotter, piloto automático, outrounidade GPS ou um computador. Pode ser Uni ou Bi direcional.

 

  • Invert Route - Utilizada para mostrar e navegar a rota em sentido inverso, sentido seu começo.

 

  • Ionosfera - Faixa de partículas carregadas situada de 80 a 120 milhas acima da superfície da Terra.

 

- L -

 

  • Largura de banda - Faixa de frequência de um sinal.

 

  • Latitude - Distância da linha do equador, para o norte ou sul, medidos em graus (0 a 90). Um minuto delatitude equivale a uma milha náutica.

 

  • LCD - Tela de cristal líquido.

 

  • Leg dist - Distância entre dois waypoints da rota.

 

  • Leg fuel - Combustível necessário entre dois waypoints da rota.

 

  • Leg time - Tempo requerido para dois waypoints da rota.

 

  • Leg not smoothed - a perna da rota seguinte é bem pequena para a transição de waypoints sem obstáculos.

 

  • Longitude - Distância para leste ou oeste do meridiano de Greenwich. Medida em graus (0 a 180).

 

  • Long Range Radio Direction Finding System (LORAN) - Sistema de navegação operado pela guarda costeira norte-americana. É utilizado como formasuplementar de navegação para aproximação terrestre e navegação em terra. LORAN-C é utilizadopela aviação civil.

 

- M -

 

  • Memory Battery Power Low - Bateria interna de memória deve ser substituída.(levar para uma assistência).

 

  • Mensagem de dados - Mensagem incluída no sinal do GPS que relata a localização, correções do re1ógio e saúde do satélite. Esta incluída informação dos outros satélites na constelação.

 

  • MHZ - 1 MHZ = 1 milhão de Hertz.

 

  • MOB - Função homem ao mar.

 

  • Multipath - Erro de recepção onde o sinal de um mesmo satélite ocupa dois ou mais canais de recepção do receptor, causado pela reflexão dos sinais. É o equivalente dos 'fantasmas' da TV (imagens comsombra ou duplicadas).

 

  • Multiplexing Receiver - Receptor GPS que chaveia a recepção de sinais de diversos satélites em um ou poucos circuitos.Pode perder o sinal mais facilmente, além de levar mais tempo para localizar os satélites. Menoseficaz que receptores de sinais paralelos.

 

- N -

 

  • Navigation (Navegação) - O ato de determinar o curso, ou direção, a ser seguida, para se atingir determinado destino. É umaarte complexa, que envolve além da determinação de posição atual, previsão de horários edistâncias. Pode ser feita desde meios rudimentares até com a utilização de GPS.

 

  • Navigation Message - Sinal transmitido por cada satélite, e consiste em informações sobre horário de sistema,parâmetros de correção de horário, parâmetros de modelo de atraso do sinal na ionosfera. dadosde efeméride e 'saúde' do satélite (confiabilidade do sinal). Esta informação é processada peloreceptor, que obtem então o horário local, posição (latitude, longitude e elevação) e velocidade.Também chamada de 'Data Message'.

 

  • NAVSTAR - Nome oficial dado pelo Governo Norte-Americano para o GPS. NAVSTAR é um acrônimo para:NAVigation Satellite Timing and Ranging.

 

  • Need altitude for 2D nav - Insira a altitude para navegação 2D.

 

  • Need to select init method - Selecione um método para localizar satélites.

 

  • NMEA (National Marine Electronics Association) - Comitê norte-americano que define padrões de mensagem, conteúdo e protocolos eletrônicos paracomunicação entre aparelhos de navegação, como o GPS ou piloto automático por exemplo. Formato dos sinais de entrada e saída e de interface com outros aparelhos.

 

  • NMEA 0183 - Protocolo de comunicação padrão utilizado por GPS e outros equipamentos de navegação.

 

  • No differential GPS position - Não estão disponíveis dados para cálculo de DGPS.

 

  • No RTCM input - O receptor de sinais não está conectado, ou as taxas não estão boas.

 

  • North-Up Display - Modo, onde o receptor GPS exibe o norte sempre orientado para a parte superior da tela.

 

- O -

 

  • Off Course - Fora de Curso

 

  • Off Course Alarm - Aviso 'Fora de Curso'.

 

  • Oscillator needs adjustment - O oscilador cristalino interno está flutuando demais. (levar para uma assistência)

 

- P -

 

  • Palavra de Handover - Palavra na mensagem de GPS que contem informações de sincronismo para a transferência de rastreamento a partir do código C/A para o P.

 

  • Parallel Channel Receiver - Tipo de recepção, na qual os sinais de satélite são monitorados continuamente em circuitosisolados, simultaneamente. Possibilita melhor qualidade de recepção.

 

  • PLOTTER - Traçador de derrota.

 

  • Poor GPS coverage - Dificuldade de localizar/interpretar sinais de satélites. Tentar em outro local mais favorável.

 

  • Portadora - Sinal que pode variar a partir de uma frequência por modulação.

 

  • Posicionamento diferencial - Medição precisa das posições relativas de dois receptores rastreando o mesmo sinal.

 

  • Posicionamento estático - Determinação da localização quando a antena do receptor esta presumivelmente estacionaria na Terra. Isto permite o uso de varias técnicas de cálculo de media que melhoram a exatidão por fatores acima de 1000.

 

  • Position Fix - A posição computada pelo receptor GPS.

 

  • Position Format - Forma em que as posições (coordenadas) são exibidas no receptor GPS. Utiliza-se normalmenteGraus e Minutos, sendo também utilizadas: Graus minutos e segundos; Apenas graus; ou algumformato definido pelos "Grid".

 

  • Power down and re-init - Satélites com posições anormais. Desligue seu receptor e tente novamente.

 

  • Prime Meridian - O meridiano 0 graus longitude, ou Meridiano de Greenwich.

 

  • Pronto para qualquer lugar - Habilidade de um receptor começar os cálculos de posicionamento sem que seja necessário fornecer uma localização aproximada e um tempo aproximado.

 

  • Pseudo intervalo - Medição de distancia baseada na correlação de um código transmitido pelo satélite e o código de referencia do receptor local, que não foi corrigido por erros no sincronismo entre o re1ógio do transmissor e o re1ógio do receptor.

 

  • Pseudolite - Receptor diferencial GPS baseado em Terra que transmite um sinal como se fosse um satélite GPS real e pode ser utilizado para raio de ação. A porção dos dados do sinal contem as correções diferenciais que podem ser utilizadas por outros receptores para corrigir erros de GPS.

 

- R -

 

  • Radio Technical Commission for Maritime Services - Comissão designada para estabelecer padrões para a utilização e operação de sinais DGPS pelosreceptores GPS, além de definir a forma como estes dados DGPS serão transmitidos.

 

  • RAM failed - Colapso de memória interna. (levar para uma assistência)

 

  • Rastreamento ajudado-pela-portadora - Estratégia de processamento de sinal que utiliza o sinal da portadora do GPS para conseguir um travamento exato do relógio no código pseudorandômico. Mais exato do que o enfoque padrão.

 

  • Received invalid waypoint - Waypoint inválido recebido em uma transferência será anulado.

 

  • Receiver Failed - Colapso do Hardware do receptor GPS. (levar a uma assistência)

 

  • Receptor de multi-canais - Receptor GPS que pode simultaneamente rastrear mais de um sinal de satélite.

 

  • Refração Ionosférica - Mudanças na velocidade de propagação do sinal quando ele passa através da ionosfera.

 

  • ROM failed - Colapso na memória permanente do Receptor GPS. (levar a uma assistência)

 

  • Route - Rota - Curso determinado pelo receptor GPS para navegação, e que consiste em uma seqüênciade waypoints.

 

  • Route already exists - Nome de Rota já existente.

 

  • Route full - Você tentou adicionar pontos a mais em uma rota que já possui o número máximo de waypoints.

 

  • Route memory full - Não é possível acrescentar mais rotas. Número máximo de rotas já está preenchido.

 

  • Route waypoint deleted - Waypoint pertencente a uma rota será apagado.

 

  • RS-232 - Padrão de comunicação serial, possibilita troca de dados entre diversos aparelhos, dentre eles osreceptores GPS e os computadores.

 

  • RTCM input failed - Sinal de dados DGPS estã perdido.

 

  • Rte BANK - Catálogo de Rotas.

 

- S -

 

  • S.A. (Selective Availability) - Degradação intencional dos sinais do Sistema de Posicionamento Global (GPS), imposta pelogoverno Norte-Americano para usuários civis, tendo por objetivo a segurança nacional dos EUA.Após inúmeros estudos da Secretaria de Defesa, em 01/05/2000 os EUA liberaram os sinais GPSda degradação, a S.A., aumentando a precisão de todos aparelhos civis em 10 vezes. Descobriramque com a liberação do sinal, equipes de resgate e emergência, estudos científicos, aeronaves eembarcações, e muitos outros que utilizam o GPS se beneficiariam, sem pôr em risco a segurançanacional dos EUA.

 

  • SAILPLAN - Plano de navegação.

 

  • Searching the Sky - Modo de autolocalização, procurando por satélites.

 

  • Segmento de controle - Rede mundial de estações de controle e monitoramento GPS que garante a exatidão das posições dos satélites e de seus re1ógios.

 

  • Segmento do usuário - Parte total do sistema GPS que inclui os sinais dos receptores GPS.

 

  • Segmento espacial - Parte total do sistema GPS que inclui os satélites e os veículos de lançamento.

 

  • Serviço de posicionamento padrão (SPS) - Exatidão do posicionamento civil normal obtida pela utilização do código C/A de frequência simples.

 

  • Serviço de Posicionamento Preciso (PPS) - Posicionamento dinâmico mais exato possível que o GPS, baseado na frequência dupla código P.

 

  • SETUP - Função de acesso às regras e configurações do GPS.

 

  • SOA - Velocidade de avanço.

 

  • SOG - Velocidade de fundo.

 

  • Space Segment - A porção espacial (satélites) do GPS.

 

  • Spectro de Espalhamento - Sistema no qual o sinal transmitido e espalhado em uma banda de frequência muita mais larga do que o mínimo de largura de faixa requerido para transmitir informação sendo enviada. Para o GPS, isto e feito modulando-se a portadora com um código pseudo-randômico.

 

  • Spectro de frequência - Distribuição de amplitudes de sinal como função da frequência.

 

  • Speed Over Ground (SOG) - A velocidade atual na qual a unidade GPS está se movendo em relação ao solo.

 

  • Steep turn ahead - Desvio de 25 graus do curso ideal

 

  • Stored data lost - Perda de dados armazenados na memória, devido a problemas na bateria ou receptor.

 

  • Straight Line Navigation - O ato de ir de um waypoint a outro em linha reta, sem desvios.

 

- T -

 

  • Tendência do relógio - Diferença entre a hora indicada no re1ógio e a hora universal verdadeira.

 

  • Time to - Tempo de rota estimado.

 

  • Time to dest - Tempo de rota estimado para o último waypoint.

 

  • Time to next - Tempo de rota estimado para o próximo waypoint.

 

  • Timer Expired - Contagem regressiva do cronômetro expirou.

 

  • To course - Indica uma direção a ser seguida para corrigir uma saída de curso.

 

  • TracBack - Modo em que o tracklog é convertido em uma rota, possibilitando o retorno ao ponto inicial.

 

  • Track ou Track Log - Trilha ou Rastro ou Rastro de Solo - Curso determinado pelo receptor GPS para navegação, e queconsiste em um trajeto independente dos waypoints, apesar do receptor gravar os pontos chave datrilha com um formato semelhante aos waypoints.

 

  • Track Log already exist - Trilha já existente.

 

  • Track memory full - O número máximo de pontos para track log foi alcançado. Não é possível gravar além destes.

 

  • Track-Up Display - Modo em que a direção seguida aparece na parte superior da tela.

 

  • Turn - São os graus que devem ser adicionados à direção atual para se atingir determinado waypointTurn L (x graus) - vire x graus para a esquerdaTurn R (x graus) - vire x graus para a direita.

 

- U -

 

  • Universal Time Coordinated - O padrão mundial de horário, e se refere ao horário em Greenwich, Inglaterra. Também pode ser mencionado como GMT ou Hora Zulu.

 

  • Universal Transverse Mercator (UTM) - Projeção de coordenadas mundial, utilizando as distâncias norte e leste sobre o ponto dereferência em questão.

 

  • User Interface - Forma como o receptor GPS interage com o usuário, e há troca de informações. A tela e os botõesfazem parte da interface.

 

  • User Segment - Segmento do sistema GPS que consiste no receptor GPS.

 

- V -

 

  • VDOP - Perda de precisão vertical (altitude).

 

  • VMG - Velocidade com que vem se aproximando do destino ao longo do curso.

 

- W -

 

  • WAYPOINT - Ponto de derrota. Ponto da superfície terrestre de localização determinada, com latitude, longitude e até altitudeconhecidas e utilizado para navegação.

 

  • Waypoint memory full - Número máximo de waypoints foi atingido. Não é possível gravar mais.

 

  • Waypoint already exists - Nome de waypoint já existente na memória. Mude o nome e tente novamente.

 

  • WGS-84 - World Geodetic System. O elipsóide de referência utilizado pelo GPS.

 

- X -

 

  • XTE - Diferença de rumo (abatimento).

 

- 123 -

 

  • 2D - Posição em duas dimensões (latitude e longitude).

 

  • 3D - Posição em três dimensões (latitude, longitude e altitude).

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